郑军奇

国家机器人检测认证联盟技术委员会主任

上海添唯认证技术有限公司总经理

以下是郑军奇的演讲实录：

各位早上好，首先非常荣幸受到大会邀请，做关于中国机器人标准检测认证的规划解读。我是工作在上海电器研究所，我们是国家机器人国评中心的平台。我想今天因为主题是人工智能，我想从机器人的不同维度，检测认证的维度、标准维度谈一谈对机器人的看法和人工智能方面的看法，及其国家对机器人方面，作为第三方的检测认证方面的要求跟规划。

总共几个部分，介绍一下评价体系的情况，第二介绍一下国家机器人检测评估中心的状况，第二个中国机器人标准的规划，第四个中国机器人检测规划和认证规划解读，三方面的主要核心内容。

首先，因为对机器人产业，大家可能比较清楚，中国机器人产业需求非常大。但是同时各个政府和产业的领域专家都认为我们国家的机器人在一定技术上，相对发达国家还是有点落后的。它在产业推动的时候，其中有一个手段，我们叫做第三方检测认证平台，是通过对产品最终检测认证的手段评价这个产品是否符合各方面的要求，反过来去推动这个产业本身的发展。我所在的单位是属于这样的单位，我们叫第三方公共服务平台，是一种服务行业，当然会聚焦在很多领域，其中也包括机器人。

我们在做评价的时候，对其他产品也是一样，基本三个方面，一个是检测、一个认证，一个评估。检测是样机拿过来，机器人也好。作为第三方利用一些国际标准手段跟体系，来建立检测认证跟评估手段，对机器人最终做一个比较正确的评价。我们国内也是一样的，在世界上也是这么做，我国也是这么做。基于现在的产业情况和技术手段，应该说在近几年来国家一些相关的政府部门也陆续发布一些平台。从2015年的时候，国家发改委印发了国家机器人关键技术产业化实施方案，明确第三方检测平台，成立国家机器人检测与评定中心。15年3月份，发改委等部门的指导下成立了国家机器人评定中心。里面的照片是当初我们成立大会的相关照片。这个国评中心成立以后，主要聚焦在几个方面的职能。检测、认证、标准培训、技术服务，等等方面。国评中心的成立是根据机器人产业的发展，我们简单说采用了1+3+2的模式。一个国评中心的总部，在上海。三个分中心，在沈阳、广州、重庆。总部在上海，还有两个公共服务平台，分别在北京和芜湖。采用了1+3+2的模式，在全国开展关于机器人的第三方检测评定服务。这个平台六大职能，检测、认证、标准研究、国际合作、培训咨询、信息服务，我个人认为最重要的部分是下面的，一个做基础标准研究，检测服务、认证的服务。这是三大功能。但是这三大功能开展的工作仍然是在国家相关部委的政府领导下，或者指导下进行工作的。比如说整个国评中心建设在发改委的指导下进行筹建。最后的检测结果或者是认证结果采信，在工信部跟产业结合之后进行推进。标准体系建设是在国家标准委质检总局下面进行推进。当然认证，产品认证方案、认证体系建立是在任监委，还有其他的相关部门，会对我们真正检测的结果和认证结果进行采信。采信就是认证报告、检测证书，到底哪个部门会认为这个是有效的，这是政府整个推动的工作。

接下来关于标准部分，一个一个解读一下。我们有一个平台，带国标委下成立了机器人标准化总体组，相当于技术委员会，是一个大技术委员会。我们在15年的时候，在国家标准委下成立了。总体组的成立，意味着我们国家对机器人的标准化方面有非常统筹的工作模式或者规划。原先我们的机器人标准，因为并不是一个新产品，是由很多产品慢慢演化而来的，也许是家电和工业化设备，这些已经有原来的相关标准技术委员会。到了机器人这个领域，我们用机器人这个概念集中在一起，成立了机器人的总体组，也就意味着将来在机器人领域的所有标准的立项、评审，都需要在机器人总体组下面进行评审跟通过。当然是国标，行业标准不一样，但是国标一定在这个情况下规划的。这个总体组有两个秘书处，一个在沈自所，一个上电科。分别发挥两个单位的长处，沈自所在产品研发方面，我们单位做第三方评价、检测认证方面比较有经验，在各个地方都有自己的侧重点开展具体的工作。

组织结构，上面是国标委领导，下面是秘书长，在组织的统一指导下以秘书处的方式推进工作。下面是有很多的技术委员会，还有一些工作组，建成认证标准工作组，公共服务机器人工作组，这是去年成立的，还有战略研究组。按照这种方式在各个领域里面进行关于机器人标准化工作的处理。

到目前为止，2015年成立之后，2016年主要做了三件事情，今年已经小半年过去了，也做了一些工作。对2016年来说，我们主要做三件事情，一个是制定了中国机器人标准化白皮书，这个已经颁布了。第二，梳理了我国机器人标准体系框架，这个文件应该说是定稿了，马上就会发布。第三，梳理了一些急需立项的标准。标准体系跟白皮书已经完成了。总体上标准也有一些工作规划，我们从16年开始做起，我们完成了白皮书跟标准体系，2017年完成了急需立项的机器人标准，目前在工作组都成立了，在自修订过程中，这个标准要18年底都要完成。到2020年的时候，累积完成急需的大概60项左右的标准。这些标准我觉得都是新增的部分。其实机器人领域的大部分标准，原先不是机器人名字带头的，说是强相关，它的内容是完全可以覆盖到机器人领域，但是不是机器人。现在新立的标准都是属于机器人属性的，标准前面就写了工业机器人，等等一些标准化的名字。到2025年的时候，基本上完成国家的一些比较完善的机器人标准体系，及行业的相关标准体系。这是总体的大致规划。

比较重要的是白皮书，分析产业的情况。标准体系框架比较重要，其实梳理了目前我们机器人领域里面所需要的一些标准。其实它的核心内容是一张表格，一张树状图。梳理了我们机器人领域里面标准的分类。从这个里面也可以看到一些标准，将来的机器人产品应该怎么分。有些在我们标准梳理过程中，有些产品是受到争议的，有些认为这个产品是机器人，有些认为不是机器人。但是最终把这个产品纳入体系里面就认为是机器人了，如果没有的，可能当前还不是一个机器人。因为相当于一个定义，机器人按照目前的定义太泛了，基本上所有的智能产品都是机器人。每个机器人下面都会有一些相关的标准去对应，这是我们的框架。基于这个框架，可以梳理出一张表格，这张表格是框架下面所对应的标准，我们发现有些框架下面标准已经很全了，有些下面是不全的。很全的认为这个体系已经完成了，不全的就是急需的标准，如果产业需要就是急需的标准。这是当初梳理标准体系的原因。当然事物在不停发展，到目前半年过去了，机器人发展太快了。我们再看看标准体系还有很多不完善的地方，比如人工智能。当然这个里面有一些口子，但是下面的分支是不健全的。其实矛盾也不矛盾，但是可以慢慢地把这部分扩全。非常重要的是检测评定方法的标准，在机器人领域里面对检测评定的方法有专门属性的标准去做，因为机器人的检测方法是不一样的地方。

整体上标准体系的分类，一个是基础共性，检测方法，零部件、整机的，系统的。整机的部分涉及到工业机器人、服务机器人，还有特种，等等的一些标准。基础标准里面有很多，包括智能各方面都是相关的。这是标准体系。到目前为止，我们去年急需立项梳理出来41项，我们申请的时候最终通过了只有20几项。在我们单位现在目前做工作的，大概是十几项的标准。这个是标准部分。对检测的部分，检测是在原来一定基础上发展出来的，原先我们有很多关于适用于机器人方面的一些检测设备或者是平台，所以在这个平台上进行建设。通过这个平台建设之后，将来在上海会建立这么一栋关于机器人的检测平台的楼，总共投资3.8亿，新增试验场地13000多平方，涉及机器人的各个方面的实验室。一个整机实验室，专业实验室，四个专项实验室，五个零部件实验室，1+4+5+1。检测是基础。

最后介绍一下关于认证的规划。按照国际标准是17065的标准体系，认证机构按照一定的方式进行。做这个事情的时候，在国家政府的指导下希望我们以联盟的方式开展认证。大家组合在一起，而不是一家机构直接来弄。形成了五个统一，国内统一实施机构，统一目录，统一标准，统一标记，统一采信的程序。2015年，基于联盟的成立，申请文件给国家认监委，在得到批复之后成立了这样的联盟。联盟的基本组织结构有两家认证机构，六家检测中心共同组成。这两个中心，这都是检测，因为检测跟认证的平台，不是你想检测就检测，是需要审批的。是上海添唯认证技术有限公司和北京赛迪。在这么一个关系情况下，成立了这么一个联盟。有秘书处、技术委员会、成员单位组成。这个是八家核心单位。15年5月11号，联盟正式成立，国家的几个部委相关领导基本都参加了。成立之后，这个联盟的成立确立了国家机器人认证制度建设的一部分，联盟成立是机器人检测认证的重要里程碑。到发证仪式，我们建立了机器人认证的检测体系。联盟成立做了几件事情，第一制定章程，成立认证专家组，第三制定了我国机器人认证规划，技术路线图，制定相关实施规则，开展首批机器人方面的认证。

技术组成是这样的，其中整机的工业机器人跟服务机器人，两个方面打黄色的部分是目前已经成立的，其他的正在筹建当中。我们对将来机器人要做第三方的评定或者是检测评定方面的工作。评定的范围是四方面内容，安全认证、EMC认证、环境适应性，功能、性能认证。我们所谈的人工智能在这个领域，功能不是一个东西，非常非常多，我们最近研究的内容非常非常多的。我们觉得按照检测的角度考虑机器人，机器人就是两个方面，机器再加上人。原先我们在按照原来的技术手段，我们去评价机器人的机器部分的能力是非常完善的，但是如果我们去评价机器人的人的能力方面，是相对比较欠缺的。这是目前研究当中的一部分。我觉得人工智能是我们机器人的功能当中的非常重要的一部分，当然其他的还有感知，故障诊断，都是目前比较关注的对象。

总体的规划也有，从15年确立之后，到后面总共发展四个阶段。第一阶段已经过去了，当初工业机器人的共性技术，兼容的。目前在第二跟第三切换之间，原来的规划当中，在第三阶段要开展功能方面的机器人认证，到2017年目前还在这个阶段，所以目前我们所做的大部分工作，作为基础共性的部分，安全、电子兼容等等方方面面。最终实现18年左右，基本上覆盖这些各方面，甚至多类机器人当中各个地方的一些认证方案。这里有几种颜色，不同的颜色代表不同的认证项目。红颜色已经完成了，蓝色目前在做已经完成了，绿色是接下来要研究的部分。特别刚说的功能部分，是我们目前重点技术的难点。包括伦理，现在谈伦理、人工智能，故障诊断，如何来评价。同时，基于这些工作也发布了一些相关实施规则，工业机器人整机的安全实施规则，还有家用商用机器人的认证实施规则，后面的马上就要发布。这是今年要做的工作，目前还没有完成。已发布的标准目前参考这些。可以看到我们目前大部分的参考标准都是不是以机器人名字带头的，所以做标准体化工作的第一个任务就是要把这些标准都变成机器人带头的标准，不光是名字改一下，里面的内容是不是完全适合于机器人或者专用于机器人的技术内容的细化。像433.1是信息技术，机器人是信息技术的一部分，但是是提取了一些共性的东西，如果标准稍微演化成机器人的要求，就变成了机器人特殊的东西，同时跟标准不矛盾，但是又有一些细化的东西。这个方面有大量的工作要做。

对于认证，我们具体怎么做，这个是流程。申请型式、检查、认证，后面跟踪这个是机器人认证机构的证书，通过认证的企业会得到两个，一个是机器人认证证书，这个是机器人的认证标记，可以贴在你的产品上。CR这个是机器人认证标记，简称是CR，某个公司的logo的一样的。我们叫CR认证，所以机器人CR认证。这个标记现在是国家各个政府部门同时去采信的，也就是说我们将来在相关的国家政策推进的时候，它这个认证标记作为国家的标准性的机器人认证。当然在认证方面，我们做了很多工作。从15年3月份到现在一直在做，做了两次机器人推进的证书发布。去年11月2号，召开的国际机器人检测认证高峰论坛，这个照片是几个国家部委领导在上面揭开标记的情景，右边是发证的，获得首批CR认证企业的发证仪式。到目前为止，我们已经有80几家企业申请了认证，已经发了30几张证书，实际工业机器人，也有服务机器人方面。这样看来，我们在整个国家的机器人产业推进的时候，它是三样手段共同推进，一个标准，一个检测，一个认证。我们要去检测，首先需要标准。所以标准有平台，有总体组，有等等相关的工作组。检测是国评中心，还有实验室，认证有认证机构，三方面相辅相成，共同推进。我说的部分只是从第三方的角度考虑机器人产业和人工智能的发展。

时间关系，就简短的给大家介绍一下我们前面所做的工作，谢谢各位。

（本报告根据速记整理）

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