中国人工智能学会

Chinese Association for Artificial Intelligence

CIIS 2020 演讲实录丨李谦:《智能进化——华人运通三智战略及实践》

发布时间:2021-08-30

11月14日至15日,由中国人工智能学会、嘉兴市人民政府主办,嘉兴市南湖区人民政府、嘉兴科技城管理委员会、浙江未来技术研究院(嘉兴)共同承办的2020第十届中国智能产业高峰论坛(CIIS 2020)在嘉兴南湖举办。在11月15日的智能驾驶产业专题上,华人运通创始合伙人、智能驾驶及电子电气副总裁李谦先生为我们带来了题为《智能进化——华人运通三智战略及实践》的精彩演讲。

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李谦

华人运通创始合伙人、智能驾驶及电子电气副总裁

以下是李谦的演讲实录:

在这里分享华人运通在智能驾驶、智慧交通、智慧城市等方面的战略布局和规划。

我们对智能汽车的认知,并非简单带有智能功能的车辆,在自动驾驶领域中,我们必须考虑到融入到整个智慧交通应该扮演的角色和具备的技术属性。对华人运通来讲,我们将智慧交通和智能汽车看作整体考虑,智能汽车将是未来智慧城市的节点,智慧交通则是智慧城市的网络。

在此前提下,我们认为智能汽车所应该具备的特点:首先是数据的节点,要有足够数量的传感器,才能够对环境、人、车本身进行数据采集;其次,未来汽车必须还要有足够的算力,以及和云端形成计算的能力;软件还要有快速开发和快速部署,这样类型的技术,多传感器,大算力平台,高速的网络通讯、软件的快速部署,是智能汽车未来具备的特征。

道路作为智慧城市的网络,同样也是数据的采集和数据系统,有高速采集的能力,同时和车内部软件架构协同。

对于城市来说更多是数据平台,需要做到多端海量数据接入,也能够做到大规模异构数据处理,要能够处理更广阔的生态服务。

从底层智能汽车开始一直到交通,和城市的有机生活应该形成一个整体。从智能汽车角度来讲,未来智能汽车应该是以软件推动它功能快速部署和落地的一个场景,所以应该是一个开放的数据平台,具有比较强大的数据处理能力,能够实现软件的快速开发和快速部署。这样就对整个架构提出了新的要求,过去的异架构是功能型架构,未来电子架构应该是软件、硬件结耦的模式,计算层和云端一体化协调的架构体系。

软件的轻量化升级是第一步必须要做到的任务。另外,我们认为未来的智能汽车一定是开放的平台,不再是专属于整车厂这样单一的产品,必须是和全社会的生态共享共创的体系结构,未来的汽车一定会有开发者平台公布给整个生态合作伙伴。

从智慧道路角度上讲,我们对未来自动驾驶的理解,不是靠单一的单车智能。做到高阶的智能驾驶非常困难,因为现在人工智能还是属于弱人工智能,弱人工智能和有限的传感器是制约进一步发展的因素。

从车路协同角度来讲,华人运通把感知端放在路上,借助云端的调度指令,有助于整个交通优化和拥堵的缓解。车辆的控制还是在车辆端具体执行,因为是离受控对象最近的体系结构。

从这个角度出发,未来的汽车和交通的作用应该是做到感知的协同、计算的协同,乃至智慧的协同。这样的体系除了解决智能驾驶以外,同时要解决道路交通安全效率提升。

未来智能驾驶和车路平台,和更加大的智慧城市平台作为强大的整体协同在一起。

从智慧城市角度上讲,最重要是多端数据接入和异构数据的处理。一个广义的智慧城市生态架构,要求车内的软件架构要和未来城市云端服务的架构,能够以一种相似的结构形式做到有效的打通。

作为这样的分层结构,我们就可以建立起从车到路到云的这样的数据通讯链路和网络。在这个基础上,我们可以叠加更多的生态服务,包括自动驾驶,包括智慧交通的服务。

我们都知道手机上的硬件非常有限,摄像头、指纹、麦克风少数的硬件,这样的硬件可以组成移动支付的场景,这样的硬件通过重组也可以生成游戏等场景。汽车上的传感器更多,我们首度研发的可进化超跑SUV高合HiPhi X上,有500多个传感器及若干高性能计算平台。这样的硬件有灵活的软件架构,给未来智慧交通体系带来更多,可以说超过人们想象的应用场景。

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在这里华人运通的第一步尝试,我们把所有的硬件做了一个抽象,我们自己开发了这样一套中间件结构,把硬件抽象接口放到了中间件里。这一部实现了应用层软件和底层应用层基础功能的分离。这样的分离使得我们用户可以不依赖车的情况下进行新的功能的开发和迭代。


大家知道我所说的功能场景开发到车身系统、娱乐系统,甚至底盘系统,这样一套系统开发在传统车型上没有3-6个月的时间,很难完成整个软件的开发和迭代。我们可以看一下华人运通的车上会是什么样开发的情况?

我们现在这样一个应用层软件的开发实际上已经不需要从底层通讯端口开始写起代码,可以把它理解成所有的基础功能都标准化,通过这样非常类似幼儿编程的模式,即可在几分钟以内完成所有功能的开发。这样除了提升开发效率,未来汽车功能开发不仅依赖于整车厂的开发组,用户可以按照自己的需求开发出更多的功能场景。

2021年我们的开发者平台将会开放给整个生态用户,大家可以根据自己的喜欢和诉求进行软件功能的开发和迭代,所有的开发在一两分钟之内就可以完成。

我们在2020年9月26日亮相北京车展的时候临时做过一段Car show,恰逢中秋国庆,为祖国母亲献礼的场景。车载音响播放《我爱你中国》的同时,内屏外灯联动,六扇车门随着律动开关,效果非常震撼。这样的系统编程工作我们只用了一天完成,这一天里都在写脚本。走向未来智能汽车汽车意义架构要打开,过去纯粹的孤岛向开放的生态平台转化。

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我们也准备好了自己的开发者平台,最简单的功能组合层面,后面还有基于数据开放的用人工智能分析的开发环境。这样一个环境我们自己也做了一些人工智能的样例,大家可以看到最右侧,面向屏幕最右侧就是人工智能的开发环境。

在这里可以用到所有车内高频的数据,我们实际上数据利用率可以做到毫秒级,每10个毫秒内产生的数据都可以用到,可以用它估计精准的续时里程。

智慧道路的实践中,我们在江苏盐城修建了智慧化道路,路面感知的设备,通过传感器感应到车辆驾驶。在上海张江的人工智能岛也构建这样的交通系统,包括完全无人驾驶的mini bus,路边的感知系统也基本模块化。我们可以在云平台上完整看到所有园区自动驾驶车辆实时状态和车上的数据。

这样一些示范/演示性项目,最终还是要体现到量产车上。在我们9月24日刚发布的可进化超跑SUV HiPhi X上搭载了这样的系统,第一个应用到生产自动下线的场景上。

拓展应用在一些封闭场景下也可以采用类似的技术构建我们自动驾驶体系,包括实时数据的运用,在这样的体系中我们也已经搭建完成了、模型训练。另外的扩展对于封闭自动驾驶的专用交通系统,也可以做到完全无人化和完全由云端进行调度组织实施的系统搭建。

因此,从这个角度我们在努力践行公司的愿景,用先进的技术研发,为人类未来出行的变革做出自己的贡献。

(本报告根据速记整理)

CAAI原创 丨 作者李谦
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